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迪迪衛(wèi)app官方下載軟件是一款專為比亞迪車主打造的智能車輛安全系統(tǒng)。當檢測到附近可能存在的威脅時，哨兵模式會使大燈閃爍，發(fā)出警報，用戶將通過手機應用程序在手機上收到警報，事件的視頻片段將保存到已安裝的USB設備中，有需要的小伙伴們可以看過來！
·360全景錄制模式
·遠程查看異常視頻
·車周圍異常監(jiān)控和遠程提醒
·守護模式包含哨兵、全景記錄儀功能
如果你不需要遠程打開哨兵，或者不需要去掉那個權限提示框，則不需要看這個教程。
1、在2265安卓網(wǎng)下載“byd開發(fā)工具”,“
2、進入車機設置界面，按以下步驟查看車機版本信息（十分重要，關系到后續(xù)運行代碼）。
3、連續(xù)點擊“恢復出廠默認設置”（注意是點擊這幾個字不是后面的“恢復”）9次以上直到出現(xiàn)以下界面，打開“連接USB后進入調試模式”和“ADB開關”，“無線adb開關”（如果沒有這個選項就使用剛剛下載的“無線adb” app開關打開無線adb，或者通過最終辦法安卓手機下載甲殼蟲通過typec和ota轉接頭連接到車機）。
4、在“加速白名單”和“禁止后臺自啟動”設置“迪迪衛(wèi)“為白名單。
5、打開甲殼蟲ADB助手，此時搜索框下方會出現(xiàn)設備（可能需要十幾秒鐘刷新），選中后點擊連接。
6、連接后將菜單欄向左滑動到最后，找到并點擊菜單欄上的 圖標，然后在出現(xiàn)的命令對話框中依次執(zhí)行以下代碼。
以下的命令強烈建議手動輸入，因為復制可能存在看不見的符號導致運行失敗。
運行命令如果下面出現(xiàn)紅色提示，則說明運行失敗，無論是3.0還是4.0車機都可以試試去掉adb shell
adb?shell?appops?set?com.xumengcheng.sentry?PROJECT_MEDIA?allow
注意：
1, 代碼不包含序號1，2，3，4
2, 如果是UI4.0（第6步中提到的UI版本）,需要去掉以上代碼（adb shell）部分，如果報錯兩種情況都試試。
1.新增路況感知功能
2.修復重復推送圖片或者視頻的問題。
3.優(yōu)化前車起步提醒并修復部分車型不能使用的問題。
4.新增了獲取攝像頭照片和車機截圖的功能。
5.修復騰勢等車型閃退的問題。
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